Отправлено: 21.12.09 06:24. Заголовок: автомат A4

Добрый день.Что-то с коробкой AUDI A4 2.6 1997 передний привод
Утром поставил автомат в реж.D-машина тронулась,попал на снег-колеса пробуксовали,дальше нажимаю на газ-она не тянет.Высветился аварийный режим АКПП,выключил зажигание-завел-ошибка пропала,но трогаться ни из D,4,3-она не хочет трогается только из реж.2 и из +,-.когда машина набирает скорость перевожу в реж.D-передачи переключаюся нормально с 1 по 5.стоит только затормозить и трогаться приходится только из реж.2
Подскажите что с ней и можно ли так до сервиса доехть?
Звонил в 5 сервисов везде говорят по-разному:кто говорит что это датчик а некоторые говорят что надо перебирать.Вчера сделали диагностику никаких ошибок нет.
Подскажите пожалуйста.